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常規的油脂灌裝機的灌裝方式上可以分為三大類：
1.容積式灌裝，也是通過設定灌裝物料的體積，和需要灌裝的體積做比較。當兩者相同時則停止灌裝。但這類類型的灌裝機受環境和油類本身的特性很大，受溫度的影響食用油會發生體積上的變化，從而影響到灌裝精度。
2.稱重式灌裝機主要用于大容量物料灌裝，比如大桶潤滑油、工業用油、機油而且應用工作原理就是根據灌裝容量進行設定稱重值，然后灌裝值和稱重值進行比較，再進行灌裝過程。其優勢是灌裝精度高，且不受外界環境的影響。
3.伺服活塞式灌裝機，應用于食用油、橄欖油、植物油灌裝機全自動化油脂定量灌裝生產?？蛇m應1L-5L的塑料桶包裝容器的液料灌裝生產，灌裝精度高、誤差穩定。在其基礎上針對1-5L灌裝機而研發，適用于潤滑油、食用油、日化等液態產品的需求。采用微電腦PLC自動控制，人機界面。
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